工矿电机车电机速度间接检测电路怎么操作？C

工矿电机车电机速度间接检测电路怎么操作？
  矿用电机车，尤其是电阻调速车或者直流斩波车改成交流调速系统后，由于井下要求隔爆等特殊条件要求，很难加入速度编码器测量电动机转速。系统中，电动机速度检测由硬件电路靠检测电动机运行的供电电压频率来完成，如图2 所示。实际中由这样两个完全相同的电路组成，目的是捕捉输入电动机电压的频率来间接测量电动机的转速和转向。三相逆变桥输出的三相交流电压其中的两相线电压，uU1W1和uV1W1分别各自接至图2的电路中，滤波整形为方波信号，方波频率与输入电动机的电压频率相同，达到了检测信号与供电电压的同步。单片机测量方波信号的频率，就能间接计算出电动机的速度。两路检测方波信号同时输入单片机，一路计算电动机的实际转速，根据两路波形的超前和滞后，可判断电动机的转向。
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