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工矿电机车永磁同步电机常用的控制方法有哪些？
无论何种电机都是由主磁场和电枢磁场之间互相作用来产生电磁转矩的。直流电动机之所以可以独立控制调节，是因为主磁场和电枢磁场之间互差90°的电角度；然而交流电机就不像直流电机那样磁场和电枢磁场之间互差 90°电角度，而是相互不成直角关系，相互之间有影响。因此为了获得一种较好性能的控制策略来对交流电机这种多变量、强耦合的非线性控制系统进行控制比较困难。从早期的标量控制到现在的矢量控制，经过学者们的不懈努力交流电机控制性能也在不断提升，
