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直流架线式工矿电机车的牵引直流电动机主要 由定子绕组、转子绕组、换向器、电刷、轴承及机座组成。
定子绕组为励磁绕组和换向极绕组。励磁绕组为主磁极，用于产生气隙磁场；换向极绕组用于改善电动机的换向性能；转子绕组为电枢绕组，是用来感应电动势，通过电枢电流产生电磁转矩，是电动机实现机电能量转换的核心部件；换向器的作用是把电枢绕组内的交流电动势通过机械换向的方式转换为电刷间的直流电动势；电刷的作用是直流电动机传导电流的滑动接触体，并与换向器配合而获得直流电压的装置。
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