工矿电机车IGBT是什么？

工矿电机车的IGBT是什么？
  IGBT模块是矿用工矿电机车斩波调速司控器中的模块。IGBT 的等效原理如图 1 所示，在 IGBT
的栅极和发射极之间加上正向驱动电压，MOSFET 管（金属-氧化层半导体场效晶体管，简
称金氧半场效晶体管）导通，这样PNP 晶体管的集电极与基极之间成低阻状态，晶体管导通；如果加在 IGBT 的栅极和发射极之间电压为 0V，则 MOSFET 截止，晶体管截止。1.2 IGBT
组成的斩波器如图 2a 所示为 IGBT-PWM 放大器，在 IGBT 栅极 G 加上如图2b 所示的脉冲信号，在 0≤t≤ton时，IGBT 导通，集电极电流流过电动机电枢；在 ton≤t≤T 期间，
IGBT 关断，续流二极管 D 续流，电枢电压和电流波形如图 2c 和 2d 所示。电枢电压的平均值为:Uav=tonTUs=ρUs，其中 ρ=tonT为占空比。如果栅极输入电压信号的频率一定，改变脉冲宽度，就改变了占空比，电枢上的平均电压就改变了，进而可以实现电机的调速。